行星架的結構形式，在很大程度上取決于使用功能，制造行星架的方法和行星齒輪減速器的裝配條件等。合理的行星架結構應當是外廓尺寸小、重量輕，能保證行星輪間的載荷均勻分配及載荷沿嚙合齒寬均勻分布，并具有良好的加工工藝和裝配工藝，使行星齒輪傳動具有高的承載能力，較小的振動和噪音。

目前，行星齒輪傳動中，常用的行星架結構有以下幾種類型

(1)整體框架式結構

行星輪數目大于2的傳動中，行星架通常是由兩塊環(huán)形側板1和2(或稱雙壁)其間用均布的撐柱(亦稱連接板)聯接起來而組成的空間框架結構。撐柱的數目等于行星輪數目，撐柱的橫向尺寸由行星輪尺寸來決定。行星輪軸承一般均安裝在行星輪內，此時采用這種行星架結構較為適宜，否則由于傳動比小，則行星輪直徑小，為保證行星輪軸承有一定使用壽命，就迫使將軸承布置在側板中，導致行星架側板厚度增加，因而傳動的軸向外廓尺寸也增加。整體框架式結構的剛度好，對熱膨脹影響較小，因而獲得***廣泛的應用。

(2)焊接結構和鑄造結構

若行星架用整體鍛件來制造，加工過程中不僅切削量大，而且大量金屬變成切屑，材料耗費較多。因此行星架毛坯可以由焊接或鑄造來得到。這時毛坯尺寸在很大程度上接近于行星架的實際尺寸。制造焊接或鑄造結構的行星架時，應在工藝過程中規(guī)定有消除內應力的工序，否則，在機械加工過程中，以及在傳動運轉過程中，行星架可能產生較大的變形。焊接結構的行星架常在單件生產時采用。

(3)側板可拆的懸臂式結構

對于模鍛的行星架，可采用一邊側板可拆卸的懸臂式結構。為了裝配方便，行星架可采用側板不帶軸徑懸臂式結構， 以及帶可拆軸頸或可拆側板的組合式結構。這種行星架由鍛壓零件裝配而成，組合式結構的應用主要與行星齒輪傳動的裝配工藝有關。

(4)單側板行星輪軸；懸臂的整體式結構

為了獲得較小外廓尺寸的行星齒輪傳動，必須***大限度地增加行星輪的數目。這將迫使取消行星架的撐柱，而采用只有一個側板且行星輪軸懸臂的整體式行星架結構。這種結構的剛度可用環(huán)形筋來加強，但比雙側板整體框架式結構剛度小。

(5)組合式結構

在重載行星齒輪傳動中，這種結構的特點是從撐柱中間部分輸入或輸出扭矩，安轉行星輪軸的構件的結構是對稱的，這時若行星架撐柱和側板變形，也下會產生行星輪軸線相對于中心輪軸線偏斜，從而保證載荷沿嚙合齒寬均勻分布。