行星架的結(jié)構(gòu)形式，在很大程度上取決于使用功能，制造行星架的方法和行星齒輪減速器的裝配條件等。合理的行星架結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)是外廓尺寸小、重量輕，能保證行星輪間的載荷均勻分配及載荷沿嚙合齒寬均勻分布，并具有良好的加工工藝和裝配工藝，使行星齒輪傳動(dòng)具有高的承載能力，較小的振動(dòng)和噪音。

目前，行星齒輪傳動(dòng)中，常用的行星架結(jié)構(gòu)有以下幾種類(lèi)型

(1)整體框架式結(jié)構(gòu)

行星輪數(shù)目大于2的傳動(dòng)中，行星架通常是由兩塊環(huán)形側(cè)板1和2(或稱雙壁)其間用均布的撐柱(亦稱連接板)聯(lián)接起來(lái)而組成的空間框架結(jié)構(gòu)。撐柱的數(shù)目等于行星輪數(shù)目，撐柱的橫向尺寸由行星輪尺寸來(lái)決定。行星輪軸承一般均安裝在行星輪內(nèi)，此時(shí)采用這種行星架結(jié)構(gòu)較為適宜，否則由于傳動(dòng)比小，則行星輪直徑小，為保證行星輪軸承有一定使用壽命，就迫使將軸承布置在側(cè)板中，導(dǎo)致行星架側(cè)板厚度增加，因而傳動(dòng)的軸向外廓尺寸也增加。整體框架式結(jié)構(gòu)的剛度好，對(duì)熱膨脹影響較小，因而獲得***廣泛的應(yīng)用。

(2)焊接結(jié)構(gòu)和鑄造結(jié)構(gòu)

若行星架用整體鍛件來(lái)制造，加工過(guò)程中不僅切削量大，而且大量金屬變成切屑，材料耗費(fèi)較多。因此行星架毛坯可以由焊接或鑄造來(lái)得到。這時(shí)毛坯尺寸在很大程度上接近于行星架的實(shí)際尺寸。制造焊接或鑄造結(jié)構(gòu)的行星架時(shí)，應(yīng)在工藝過(guò)程中規(guī)定有消除內(nèi)應(yīng)力的工序，否則，在機(jī)械加工過(guò)程中，以及在傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，行星架可能產(chǎn)生較大的變形。焊接結(jié)構(gòu)的行星架常在單件生產(chǎn)時(shí)采用。

(3)側(cè)板可拆的懸臂式結(jié)構(gòu)

對(duì)于模鍛的行星架，可采用一邊側(cè)板可拆卸的懸臂式結(jié)構(gòu)。為了裝配方便，行星架可采用側(cè)板不帶軸徑懸臂式結(jié)構(gòu)， 以及帶可拆軸頸或可拆側(cè)板的組合式結(jié)構(gòu)。這種行星架由鍛壓零件裝配而成，組合式結(jié)構(gòu)的應(yīng)用主要與行星齒輪傳動(dòng)的裝配工藝有關(guān)。

(4)單側(cè)板行星輪軸；懸臂的整體式結(jié)構(gòu)

為了獲得較小外廓尺寸的行星齒輪傳動(dòng)，必須***大限度地增加行星輪的數(shù)目。這將迫使取消行星架的撐柱，而采用只有一個(gè)側(cè)板且行星輪軸懸臂的整體式行星架結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的剛度可用環(huán)形筋來(lái)加強(qiáng)，但比雙側(cè)板整體框架式結(jié)構(gòu)剛度小。

(5)組合式結(jié)構(gòu)

在重載行星齒輪傳動(dòng)中，這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是從撐柱中間部分輸入或輸出扭矩，安轉(zhuǎn)行星輪軸的構(gòu)件的結(jié)構(gòu)是對(duì)稱的，這時(shí)若行星架撐柱和側(cè)板變形，也下會(huì)產(chǎn)生行星輪軸線相對(duì)于中心輪軸線偏斜，從而保證載荷沿嚙合齒寬均勻分布。